Схема моста Уитстона. Основы. Теория.
Для измерения электрического сопротивления имеется два варианта использования моста Уитстона:
- Определение абсолютного значения сопротивления путем сравнения с известным сопротивлением.
- Определение относительных изменений сопротивления.
Последний вариант используется в отношении тензометрических методов измерения. Он позволяет с большой точностью определить относительные изменения сопротивления тензодатчика в распространённом диапазоне от 10 -4 до 10 -2 Ом / Ом.
На изображении ниже показаны две разные иллюстрации моста Уитстона: на рисунке а) обычное изображение ромба, в котором используется мост Уитстона; на рисунке b) располагается изображение все той же электрической схемы, но более понятное для новичка.
Четыре ветви мостовой схемы образованы сопротивлениями от R 1 до R 4 . Угловые точки 2 и 3 обозначают соединения для напряжения возбуждения моста V s . Выходное напряжение моста V 0 , то есть сигнал измерения, доступно в угловых точках 1 и 4.
Общепринятого правила обозначения компонентов моста и соединений не существует. В популярной литературе есть всевозможные обозначения, и это отражено в уравнениях моста. Поэтому важно, чтобы обозначения и индексы, используемые в уравнениях, учитывались вместе с их положением в мостовых схемах, это поможет избежать путаницы.
Если напряжение питания V s приложено к точкам питания моста 2 и 3, то напряжение питания делится на две половины моста R 1 , R 2 и R 4 , R 3 как отношение соответствующих сопротивлений моста. , т. е. каждая половина моста образует делитель напряжения.
Мост может быть разбалансирован из-за разницы напряжений и электрических сопротивлений на R 1 , R 2 и R 3 , R 4 . Это можно рассчитать следующим образом:
если мост уравновешен и
где выходное напряжение моста V 0 равно нулю.
При заданной деформации сопротивление тензодатчика изменяется на величину ΔR. Это дает нам следующее уравнение:
Для измерения деформации сопротивления R 1 и R 2 в мосте Уитстона должны быть одинаковыми.
То же самое относится к R 3 и R 4 .
С помощью нескольких упрощений можно вывести следующее уравнение:
На последнем этапе расчета ΔR / R необходимо заменить следующим:
Здесь k — коэффициент k тензодатчика, ε — деформация. Получаем следующее:
Уравнения предполагают, что все сопротивления в мосту изменяются. Обозначения, такие как: четверть моста, полумост, двойная четверть или диагональный мост и полный мост, являются обычными.
Хотя для обозначения таких схем используются вышеупомянутые определения типа: «полумост» или «четверть моста», на самом деле они не совсем корректны. Фактически, цепь, используемая для измерения, всегда является полной и полностью или частично формируется тензометрическими датчиками. Затем они дополняются постоянными резисторами, которые встроены в измерительные приборы.
Весовые терминалы обычно соответствуют очень строгим требованиям к точности. Поэтому, в отличие от экспериментальных измерительных приборов, весовые преобразователи всегда должны иметь полную мостовую схему с активными тензодатчиками на всех четырех плечах.
В случае, если необходимо устранить различные помехи и факторы препятствующие измерению, полномостовые или полумостовые схемы используются для анализа нагрузки. Важным условием является четкое различение напряжений и сил, таких как сжатие или растяжение, а также изгибающие, сдвиговые или скручивающие силы.
В таблице ниже показана зависимость положения тензометрических датчиков, типа используемой мостовой схемы и результирующего коэффициента моста B для нормальных сил, изгибающих моментов, крутящего момента и температуры. В небольших таблицах, приведенных для каждого примера, указан коэффициент моста B для каждого типа влияющей величины. Эти уравнения используются для вычисления эффективного напряжения от выходного сигнала моста V O / V S .
Конфигурация моста | Вычисление | Измерение | Описание | Преимущества и недостатки | ||
1 |
|
|
|
Измерение деформации на стержне растяжения / сжатия
Измерение деформации изгибаемой балки |
Простой четвертьмост
Простая четвертьмостовая схема с одним активным тензодатчиком |
+ Простая установка
— Нормальная деформация и деформация изгиба накладываются друг на друга — Температурные эффекты не компенсируются автоматически |
2 | ![]() |
|
|
Измерение деформации на стержне растяжения / сжатия
Измерение деформации изгибаемой балки |
Квартальный мост
Две четвертьмостовые схемы, одна активно измеряет деформацию, другая монтируется на пассивном компоненте, изготовленном из того же материала, который не подвергается деформации. |
+ Температурные эффекты хорошо компенсируются
— Нормальную деформацию и деформацию изгиба нельзя разделить (наложение изгиба) |
3 |
|
|
|
Измерение деформации на стержне растяжения / сжатия
Измерение деформации изгибаемой балки |
Полумост Пуассона
Два активных тензодатчика, соединенных полумостом, один из которых расположен под углом 90 ° к другому |
+ Температурные эффекты хорошо компенсируются, когда материал изотропный
|
4 |
|
|
|
Измерение деформации изгибаемой балки | Полумост
На противоположных сторонах конструкции установлены два тензодатчика. |
+ Температурные эффекты хорошо компенсируются
+ Разделение нормальной и изгибающей деформации (измеряется только изгибающий эффект) |
5 |
|
|
|
Измерение деформации на стержне растяжения / сжатия | Диагональный мост
На противоположных сторонах конструкции установлены два тензодатчика. |
+ Нормальная деформация измеряется независимо от деформации изгиба (изгиб исключен) |
6 |
|
|
|
Измерение деформации на стержне растяжения / сжатия
Измерение деформации изгибаемой балки |
Полный мост
4 тензодатчика установлены с одной стороны конструкции как полноценный мост. |
+ Температурные эффекты хорошо компенсируются
+ Высокий выходной сигнал и отличное подавление синфазных помех (CMR) — Нормальную деформацию и деформацию изгиба нельзя разделить (наложение изгиба) |
7 | ![]() |
|
|
Измерение деформации на стержне растяжения / сжатия
|
Диагональный мост
Два активных тензодатчика, два пассивных тензодатчика |
+ Нормальная деформация измеряется независимо от деформации изгиба (изгиб исключен)
+ Температурные эффекты хорошо компенсируются |
8 |
|
|
|
Измерение деформации изгибаемой балки
|
Полный мост
Четыре активных тензодатчика соединены как полный мост |
+ Разделение нормальной и изгибающей деформации (измеряется только изгибающий эффект)
+ Высокий выходной сигнал и отличное подавление синфазных помех (CMR) + Температурные эффекты хорошо компенсируются |
9 |
|
|
|
Измерение деформации на стержне растяжения / сжатия
|
Полный мост
Четыре активных тензодатчика, два из которых повернуты на 90 ° |
+ Нормальная деформация измеряется независимо от деформации изгиба (изгиб исключен)
+ Температурные эффекты хорошо компенсируются + Высокий выходной сигнал и отличное подавление синфазных помех (CMR) |
10 |
|
|
|
Измерение деформации изгибаемой балки | Полный мост
Четыре активных тензодатчика, два из которых повернуты на 90 ° |
+ Разделение нормальной и изгибающей деформации (измеряется только изгибающий эффект)
+ Высокий выходной сигнал и отличное подавление синфазных помех (CMR) + Температурные эффекты хорошо компенсируются |
11 |
|
|
|
Измерение деформации изгибаемой балки | Полный мост
Четыре активных тензодатчика, два из которых повернуты на 90 ° |
+ Разделение нормальной и изгибающей деформации (измеряется только изгибающий эффект)
+ Высокий выходной сигнал и отличное подавление синфазных помех (CMR) + Температурные эффекты хорошо компенсируются |
12 |
|
|
|
Измерение деформации изгибаемой балки | Полный мост
Четыре активных тензодатчика, соединенные как полный мост |
+ Разделение нормальной и изгибающей деформации (измеряется только изгибающий эффект)
+ Температурные эффекты хорошо компенсируются + Высокий выходной сигнал и отличное подавление синфазных помех (CMR) |
13 | ![]() |
|
|
Измерение деформации скручивания | Полный мост
Установлены четыре тензодатчика, каждый под углом 45 ° к главной оси, как показано. |
+ Высокий выходной сигнал и отличное подавление синфазных помех (CMR)
+ Температурные эффекты хорошо компенсируются |
14 | ![]() |
|
|
Измерение деформации скручивания при ограниченном пространстве для установки | Полный мост
Четыре тензодатчика устанавливаются как полный мост под углом 45 ° и накладываются друг на друга (розетки) |
+ Высокий выходной сигнал и отличное подавление синфазных помех (CMR)
+ Температурные эффекты хорошо компенсируются |
15 | ![]() |
|
|
Измерение деформации скручивания при ограниченном пространстве для установки | Полный мост
Четыре тензодатчика устанавливаются как полный мост под углом 45 ° и накладываются друг на друга (розетки) |
+ Высокий выходной сигнал и отличное подавление синфазных помех (CMR)
+ Температурные эффекты хорошо компенсируются |
В примерах 13, 14 и 15 для измерения крутящего момента предполагается цилиндрический вал. По причинам, связанным с симметрией, допускается изгиб в направлении X и Y. Такие же условия действуют и для стержней с квадратным или прямоугольным поперечным сечением.
Пояснения к символам:
Т | Температура |
F n | Нормальная сила |
М б | Изгибающий момент |
M bx , M — пользователем | Изгибающий момент для направлений X и Y |
М д | Крутящий момент |
ε s | Видимое напряжение |
ε n | Нормальное напряжение |
ε б | Деформация изгиба |
ε d | Деформация скручивания |
ε | Эффективная деформация в точке измерения |
ν | Коэффициент Пуассона |
![]() |
Активный тензодатчик |
![]() |
Тензодатчик для температурной компенсации |
![]() |
Резисторный или пассивный тензодатчик |